La Selección compitió bajo tres banderas distintas. Su mejor campaña fue con el nombre de Yugoslavia, por la óptica de la FIFA.
Entre 1950 y 1962 fue el mejor momento de Yugoslavia.
A partir de 1990 y hasta 2002 se denominó la República Federal de Yugoslavia. En medio de las sanciones de la Unión Europea, no participaron de las Eliminatorias 1994 para el Mundial de Estados Unidos.
Con el sello de Serbia, el equipo luso disputará su 3er Copa del Mundo que será Qatar.
En el Mundial de Sudáfrica en el 2010 participó en el Grupo D y fue eliminado en primera fase.
Para Brasil 2014 el equipo luso no clasificó. Y en el último Mundial disputado en Rusia integró en el grupo E con Brasil, Suiza y Costa Rica.
Qatar será la 13 participación del equipo que dirige Dragan Stojkovic. El país no participó en 9 ocasiones.
